Com o advento da era da inteligência e da Internet das Coisas, os requisitos de controle do motor de passo estão se tornando mais precisos. Para melhorar a precisão e a confiabilidade do sistema de motor de passo, os métodos de controle do motor de passo são descritos em quatro direções:
1. Controle PID: De acordo com o valor fornecido r(t) e o valor de saída real c(t), o desvio de controle e(t) é constituído, e a proporção, integral e diferencial do desvio são constituídos por uma combinação linear para controlar o objeto controlado.
2. Controle adaptativo: devido à complexidade do objeto de controle, quando as características dinâmicas são desconhecidas ou mudanças imprevisíveis, para obter um controlador de alto desempenho, um algoritmo de controle adaptativo globalmente estável é derivado de acordo com o modelo linear ou aproximadamente linear do motor de passo. Suas principais vantagens são a facilidade de implementação e a rápida velocidade adaptativa, que podem superar efetivamente a influência causada pela lenta mudança dos parâmetros do modelo do motor. O sinal de saída rastreia o sinal de referência, mas esses algoritmos de controle são fortemente dependentes dos parâmetros do modelo do motor.
3. Controle vetorial: o controle vetorial é a base teórica do controle de alto desempenho de motores modernos, que pode melhorar o desempenho do controle de torque do motor. Ele divide a corrente do estator em componentes de excitação e componentes de torque para controlar pela orientação do campo magnético, de modo a obter boas características de desacoplamento. Portanto, o controle vetorial precisa controlar tanto a amplitude quanto a fase da corrente do estator.
4. Controle inteligente: rompe com o método de controle tradicional, que deve ser baseado na estrutura de modelos matemáticos, não depende ou não depende totalmente do modelo matemático do objeto de controle, considerando apenas o efeito real do controle. O controle tem a capacidade de considerar a incerteza e a precisão do sistema, com forte robustez e adaptabilidade. Atualmente, o controle de lógica fuzzy e o controle de redes neurais estão mais maduros em termos de aplicação.
(1) Controle Fuzzy: O controle fuzzy é um método para realizar o controle do sistema com base no modelo fuzzy do objeto controlado e no raciocínio aproximado do controlador fuzzy. O sistema possui controle de ângulo avançado, o projeto dispensa modelos matemáticos e o tempo de resposta de velocidade é curto.
(2) Controle de rede neural: usando um grande número de neurônios de acordo com uma determinada topologia e ajuste de aprendizagem, ele pode aproximar totalmente qualquer sistema não linear complexo, pode aprender e se adaptar a sistemas desconhecidos ou incertos e tem forte robustez e tolerância a falhas.
Os produtos TT MOTOR são amplamente utilizados em equipamentos eletrônicos de veículos, equipamentos médicos, equipamentos de áudio e vídeo, equipamentos de informação e comunicação, eletrodomésticos, modelos de aviação, ferramentas elétricas, equipamentos de massagem para saúde, escovas de dentes elétricas, barbeadores elétricos, facas para sobrancelhas, secadores de cabelo, câmeras portáteis, equipamentos de segurança, instrumentos de precisão, brinquedos elétricos e outros produtos elétricos.
Data de publicação: 21 de julho de 2023
