Com o advento da era da inteligência e da Internet das coisas, os requisitos de controle do motor de passo estão se tornando mais precisos. Para melhorar a precisão e a confiabilidade do sistema motor de passo, os métodos de controle do motor de passo são descritos a partir de quatro direções:
1 Controle do PID: De acordo com o valor dado R (t) e o valor real da saída C (t), o desvio de controle E (t) é constituído, e a proporção, integral e diferencial do desvio são constituídos por uma combinação linear para controlar o objeto controlado.
2, controle adaptativo: com a complexidade do objeto de controle, quando as características dinâmicas são mudanças incognoscíveis ou imprevisíveis, a fim de obter um controlador de alto desempenho, um algoritmo de controle adaptativo globalmente estável é derivado de acordo com o modelo linear ou aproximadamente linear do motor de passo. Suas principais vantagens são fáceis de implementar e a velocidade adaptativa rápida, pode efetivamente superar a influência causada pela lenta mudança dos parâmetros do modelo do motor, é o sinal de referência de rastreamento de sinal de saída, mas esses algoritmos de controle são fortemente dependentes dos parâmetros do modelo do motor
3, Controle de vetores: o controle de vetores é a base teórica do controle moderno do motor de alto desempenho, que pode melhorar o desempenho do controle de torque do motor. Ele divide a corrente do estator no componente de excitação e no componente de torque para controlar pela orientação magnética do campo, de modo a obter boas características de desacoplamento. Portanto, o controle de vetores precisa controlar a amplitude e a fase da corrente do estator.
4, Controle inteligente: ele rompe o método de controle tradicional que deve se basear na estrutura de modelos matemáticos, não depende ou não depende completamente do modelo matemático do objeto de controle, apenas de acordo com o efeito real do controle, na capacidade de considerar a incerteza e a precisão do sistema, com forte robustez e adaptabilidade. Atualmente, o controle lógico difuso e o controle da rede neural são mais maduros em aplicação.
(1) Controle difuso: o controle difuso é um método para realizar o controle do sistema com base no modelo difuso do objeto controlado e no raciocínio aproximado do controlador difuso. O sistema é o controle avançado do ângulo, o design não precisa de modelo matemático, o tempo de resposta à velocidade é curto.
(2) Controle de rede neural: Usando um grande número de neurônios de acordo com uma determinada topologia e ajuste de aprendizado, ele pode se aproximar totalmente de qualquer sistema não linear complexo, pode aprender e se adaptar a sistemas desconhecidos ou incertos e possui forte robustez e tolerância a falhas.
Os produtos do motor TT são amplamente utilizados em equipamentos eletrônicos de veículo, equipamentos médicos, equipamentos de áudio e vídeo, equipamentos de informação e comunicação, eletrodomésticos, modelos de aviação, ferramentas elétricas, massagear equipamentos de saúde, escova de dentes elétricos, barbeador elétrico, faca de sobrancelha, câmera portátil do secador de cabelo, equipamentos de segurança, instrumentos de precisão e brinquedos elétricos e outros produtos elétricos.
Hora de postagem: Jul-21-2023
