Segundo relatos da mídia estrangeira, o robô delta pode ser amplamente utilizado na linha de montagem devido à sua velocidade e flexibilidade, mas esse tipo de trabalho requer muito espaço. E recentemente, engenheiros da Universidade de Harvard desenvolveram a menor versão do mundo de um braço robótico, chamado Millidelta. Como o nome sugere, Millium+Delta, ou delta mínimo, tem apenas alguns milímetros de comprimento e permite seleção, embalagem e fabricação precisa, mesmo em alguns procedimentos minimamente invasivos.
Em 2011, uma equipe do Instituto Wystsyan de Harvard desenvolveu uma técnica de fabricação plana para microrobots que eles chamavam de fabricação de sistema de microeletromecânicos pop-up (MEMS). Nos últimos anos, os pesquisadores colocaram essa idéia em ação, criando um robô rastreador auto-montante e um robô de abelha ágil chamado Robobee. O mais recente Millidelct também é construído usando esta tecnologia.
O Millidelta é feito de uma estrutura laminada composta e múltiplas juntas flexíveis e, além de alcançar a mesma destreza que o robô delta em tamanho real, pode operar em um espaço tão pequeno quanto 7 milímetros cúbicos com precisão de 5 micrômetros. O próprio Millidelta é de apenas 15 x 15 x 20 mm.
O pequeno braço robótico poderia imitar as várias aplicações de seus irmãos maiores, encontrando uso em colheita e embalagem de objetos minúsculos, como peças eletrônicas no laboratório, baterias ou agindo como uma mão constante para a microcirurgia. A Millidelta concluiu sua primeira cirurgia, participando do teste de um dispositivo para tratar o primeiro tremor humano.
O relatório de pesquisa relacionado foi publicado na Science Robotics.
Horário de postagem: set-15-2023 de setembro
