Segundo relatos da mídia estrangeira, o robô Delta pode ser amplamente utilizado na linha de montagem devido à sua velocidade e flexibilidade, mas esse tipo de trabalho requer muito espaço.E recentemente, engenheiros da Universidade de Harvard desenvolveram a menor versão de um braço robótico do mundo, chamada MilliDelta.Como o nome sugere, Millium+Delta, ou Delta mínimo, tem apenas alguns milímetros de comprimento e permite seleção, embalagem e fabricação precisas, mesmo em alguns procedimentos minimamente invasivos.
Em 2011, uma equipe do Wyssyan Institute de Harvard desenvolveu uma técnica de fabricação plana para microrobôs que eles chamaram de fabricação de sistema microeletromecânico pop-up (MEMS).Nos últimos anos, os pesquisadores colocaram essa ideia em ação, criando um robô rastejante automontável e um robô abelha ágil chamado Robobee.O mais recente MilliDelct também é construído com esta tecnologia.
MilliDelta é feito de uma estrutura composta laminada e múltiplas juntas flexíveis e, além de atingir a mesma destreza do robô Delta de tamanho real, pode operar em um espaço de até 7 milímetros cúbicos com uma precisão de 5 micrômetros.O próprio MilliDelta tem apenas 15 x 15 x 20 mm.
O minúsculo braço robótico poderia imitar as diversas aplicações de seus irmãos maiores, encontrando uso na coleta e embalagem de pequenos objetos, como peças eletrônicas no laboratório, baterias ou atuando como uma mão firme para microcirurgia.A MilliDelta concluiu sua primeira cirurgia, participando do teste de um aparelho para tratar o primeiro tremor humano.
O relatório de pesquisa relacionado foi publicado na Science Robotics.
Horário da postagem: 15 de setembro de 2023