Segundo relatos da mídia estrangeira, o robô Delta pode ser amplamente utilizado em linhas de montagem devido à sua velocidade e flexibilidade, mas esse tipo de trabalho exige muito espaço. Recentemente, engenheiros da Universidade de Harvard desenvolveram a menor versão do mundo de um braço robótico, chamada MilliDelta. Como o nome sugere, MilliDelta, ou Delta mínimo, tem apenas alguns milímetros de comprimento e permite seleção, embalagem e fabricação precisas, mesmo em alguns procedimentos minimamente invasivos.
Em 2011, uma equipe do Instituto Wyssyan de Harvard desenvolveu uma técnica de fabricação plana para microrrobôs, que denominaram fabricação de sistemas microeletromecânicos (MEMS) pop-up. Nos últimos anos, pesquisadores colocaram essa ideia em prática, criando um robô rastejante automontável e um robô ágil em forma de abelha chamado Robobee. O mais recente MilliDelct também foi construído usando essa tecnologia.
O MilliDelta é feito de uma estrutura laminada composta e múltiplas juntas flexíveis e, além de alcançar a mesma destreza que o robô Delta de tamanho normal, pode operar em um espaço tão pequeno quanto 7 milímetros cúbicos com uma precisão de 5 micrômetros. O próprio MilliDelta mede apenas 15 x 15 x 20 mm.
O minúsculo braço robótico pode imitar as diversas aplicações de seus irmãos maiores, sendo utilizado para pegar e embalar objetos minúsculos, como componentes eletrônicos em laboratório, baterias ou como uma mão firme para microcirurgias. A MilliDelta realizou sua primeira cirurgia, participando dos testes de um dispositivo para tratar o primeiro tremor em humanos.
O relatório de pesquisa relacionado foi publicado na revista Science Robotics.
Horário da postagem: 15 de setembro de 2023