Segundo relatos da imprensa estrangeira, o robô Delta pode ser amplamente utilizado na linha de montagem devido à sua velocidade e flexibilidade, mas esse tipo de trabalho exige muito espaço. E recentemente, engenheiros da Universidade de Harvard desenvolveram a menor versão do mundo de um braço robótico, chamado MilliDelta. Como o nome sugere, o MilliDelta, ou Delta mínimo, tem apenas alguns milímetros de comprimento e permite seleção, embalagem e fabricação precisas, mesmo em alguns procedimentos minimamente invasivos.
Em 2011, uma equipe do Instituto Wyssyan de Harvard desenvolveu uma técnica de fabricação plana para microrrobôs, que chamaram de fabricação de sistemas microeletromecânicos pop-up (MEMS). Nos últimos anos, pesquisadores colocaram essa ideia em prática, criando um robô rastejante automontável e um robô abelha ágil chamado Robobee. O mais recente MilliDelct também foi construído com essa tecnologia.
O MilliDelta é feito de uma estrutura laminada composta e múltiplas articulações flexíveis e, além de atingir a mesma destreza do robô Delta em tamanho real, pode operar em um espaço de apenas 7 milímetros cúbicos com uma precisão de 5 micrômetros. O MilliDelta em si tem apenas 15 x 15 x 20 mm.
O pequeno braço robótico poderia imitar as diversas aplicações de seus irmãos maiores, sendo útil para pegar e embalar objetos minúsculos, como peças eletrônicas em laboratórios, baterias ou como uma mão firme em microcirurgias. A MilliDelta concluiu sua primeira cirurgia, participando do teste de um dispositivo para tratar o primeiro tremor humano.
O relatório de pesquisa relacionado foi publicado na Science Robotics.
Horário da publicação: 15 de setembro de 2023
