Robôs controlados remotamente estão cada vez mais realizando trabalhos em emergências, como a busca por sobreviventes de desabamentos de prédios.
Detecção de materiais potencialmente perigosos, situações com reféns ou outras medidas de aplicação da lei e antiterrorismo. Este equipamento especial de operação remota utiliza micromotores de alta precisão em vez de trabalhadores humanos para realizar as operações perigosas necessárias, o que pode reduzir significativamente o risco para o pessoal envolvido. Manuseio preciso e manuseio preciso das ferramentas são dois pré-requisitos importantes.
À medida que a tecnologia continua a evoluir e melhorar, os robôs podem ser aplicados a tarefas mais complexas e desafiadoras. Como resultado, os robôs são cada vez mais utilizados em emergências que são muito perigosas para os humanos - como parte de operações industriais, aplicação da lei ou medidas antiterrorismo, como identificação de objetos suspeitos ou desarmamento de bombas. Devido a essas condições extremas, esses veículos manipuladores devem ser o mais compactos possível para atender a requisitos específicos. Seus braços de preensão devem permitir padrões de movimento flexíveis, ao mesmo tempo que demonstram a precisão e a potência necessárias para lidar com uma variedade de tarefas diferentes. O consumo de energia também desempenha um papel fundamental: quanto mais eficiente for o acionamento, maior será a vida útil da bateria. Micromotores especiais de alto desempenho tornaram-se uma parte importante do campo de robôs de controle remoto e atendem perfeitamente a essas necessidades.
Isso também se aplica a robôs de reconhecimento mais compactos.
Equipados com câmeras e, às vezes, até mesmo lançados diretamente no local de uso, devem ser capazes de suportar choques, outras vibrações, poeira ou calor em áreas potencialmente mais perigosas. Nesse caso, nenhum humano pode ir diretamente ao trabalho de busca por sobreviventes. Os UGVs (Veículos Terrestres Autônomos) podem fazer exatamente isso. E, graças ao micromotor FAULHABER DC, acoplado a um redutor planetário que aumenta o torque, são extremamente confiáveis. O tamanho reduzido dos UGVs permite buscas sem riscos em edifícios desabados e envia imagens em tempo real, tornando-os uma importante ferramenta de tomada de decisão para equipes de emergência em respostas táticas.
Motor CC de precisão e engrenagem feitos de um dispositivo de acionamento compacto, adequado para uma variedade de tarefas de direção. Esses robôs são robustos, confiáveis e baratos.
Hoje em dia, robôs móveis são comumente usados em situações críticas onde há um risco significativo para humanos e em partes de operações industriais.
Medidas de aplicação da lei ou antiterrorismo, como a identificação de objetos suspeitos ou o desarmamento de bombas. Nesses casos extremos, esses "operadores de veículos" precisam atender a necessidades específicas. Manipulação precisa e manuseio preciso de ferramentas são dois pré-requisitos básicos. Obviamente, o dispositivo também deve ser o menor possível para passar por passagens estreitas. Naturalmente, os atuadores utilizados por esses robôs são bastante notáveis. Micromotores especiais de alto desempenho tornaram-se um componente importante.
Dito isto, levantar 30 kg na ponta do braço já é um grande desafio.
Ao mesmo tempo, tarefas específicas exigem precisão em vez de força bruta. Além disso, o espaço para o conjunto do braço é muito limitado. Portanto, atuadores leves e compactos são essenciais para as garras. Para atender a esses requisitos desafiadores, certifique-se de que a garra seja capaz de girar 360 graus, mantendo a precisão e a capacidade necessárias para lidar com uma variedade de tarefas diferentes.
O consumo de energia também desempenha um papel fundamental na utilização de dispositivos alimentados por bateria. Quanto maior a eficiência da transmissão, maior o tempo de serviço. O "problema de acionamento" é resolvido com um micromotor CC com engrenagens planetárias e freios. O motor da série 3557 pode operar com até 26 W a uma tensão nominal de 6-48 V e, juntamente com a engrenagem predefinida da série 38/2, pode aumentar a força motriz para 10 Nm. As engrenagens totalmente metálicas não são apenas robustas, mas também insensíveis a picos de carga transitórios. As relações de desaceleração podem ser selecionadas de 3,7:1 a 1526:1. A engrenagem compacta do motor deve ser firmemente disposta na região superior do manipulador. A frenagem integrada garante a posição final em caso de falha de energia. Além disso, os componentes compactos são fáceis de manter e as peças quebradas podem ser substituídas rapidamente. Outra vantagem importante: motores CC com escovas potentes requerem apenas controles simples de limitação de corrente. O feedback da intensidade da corrente é aplicado à alavanca do controle remoto por contrapressão, dando ao operador a sensação de força necessária para aplicar a pinça ou o "pulso". O conjunto de acionamento compacto é composto por um motor CC de precisão e uma engrenagem de ajuste. Adequado para diversas tarefas de condução. São potentes, confiáveis e baratos. A operação simples do motor de componentes padrão atende aos requisitos de baixo custo, rapidez e confiabilidade.
