Robôs controlados remotamente estão cada vez mais fazendo o trabalho em emergências, como a busca por sobreviventes de edifícios desabados.
A detecção de materiais potencialmente perigosos, situações de reféns ou outras medidas de aplicação da lei e de contraterrorismo.Este equipamento especial de operação remota utiliza micromotores de alta precisão em vez de trabalhadores humanos para realizar as operações perigosas necessárias, o que pode reduzir significativamente o risco para o pessoal envolvido.O manuseio preciso e o manuseio preciso da ferramenta são dois pré-requisitos importantes.
À medida que a tecnologia continua a evoluir e melhorar, os robôs podem ser aplicados em tarefas mais complexas e desafiadoras.Como resultado, os robôs são agora cada vez mais utilizados em emergências que são demasiado perigosas para os seres humanos - como parte de operações industriais, aplicação da lei ou medidas antiterroristas, como a identificação de objectos suspeitos ou a desactivação de bombas.Devido a essas condições extremas, esses veículos manipuladores devem ser tão compactos quanto possível para atender a requisitos específicos.Seus braços de preensão devem permitir padrões de movimento flexíveis, ao mesmo tempo que demonstram a precisão e a potência necessárias para lidar com uma variedade de tarefas diferentes.O consumo de energia também desempenha um papel fundamental: quanto mais eficiente for o acionamento, maior será a vida útil da bateria.Micromotores especiais de alto desempenho tornaram-se uma parte importante no campo dos robôs de controle remoto, pois atendem perfeitamente a essas necessidades.
Isto também se aplica a robôs de reconhecimento mais compactos.
Que são equipados com câmeras e às vezes até lançados diretamente no local de uso, portanto devem ser capazes de resistir a choques, outras vibrações e poeira ou calor em áreas potencialmente mais perigosas.Neste caso, nenhum ser humano pode trabalhar diretamente em busca de sobreviventes.Ugvs (veículos terrestres sem motorista) podem fazer exatamente isso.E, graças ao micromotor FAULHABER DC, acoplado a um redutor planetário que aumenta o torque, são extremamente confiáveis.O pequeno tamanho dos UGVs permite buscas sem riscos em edifícios desabados e envia imagens em tempo real, tornando-os uma importante ferramenta de tomada de decisão para equipes de emergência quando se trata de respostas táticas.
Motor de precisão CC e engrenagem feita de dispositivo de acionamento compacto adequado para uma variedade de tarefas de direção.Esses robôs são robustos, confiáveis e baratos.
Hoje, os robôs móveis são comumente usados em situações críticas onde existe um risco significativo para os seres humanos e em partes das operações industriais.
Medidas de aplicação da lei ou antiterrorismo, como identificação de objetos suspeitos ou desarmamento de bombas.Nestes casos extremos, estes “operadores de veículos” são obrigados a satisfazer necessidades específicas.A manipulação precisa e o manuseio preciso da ferramenta são dois pré-requisitos básicos.Naturalmente, o dispositivo também deve ser tão pequeno quanto possível para caber em passagens estreitas.Naturalmente, os atuadores usados por tais robôs são bastante notáveis.Micromotores especiais de alto desempenho tornaram-se um componente importante.
Dito isto, levantar 30kg na ponta do braço já é um grande desafio.
Ao mesmo tempo, tarefas específicas exigem precisão e não força bruta.Além disso, o espaço para montagem do braço é muito limitado.Portanto, atuadores leves e compactos são essenciais para garras.Para atender a esses requisitos desafiadores, certifique-se de que a garra seja capaz de girar 360 graus e ao mesmo tempo atenda à precisão e capacidade necessárias para lidar com uma variedade de tarefas diferentes.
O consumo de energia também desempenha um papel fundamental ao utilizar dispositivos alimentados por bateria.Quanto maior a eficiência da transmissão, maior será o tempo de serviço.O “problema de acionamento” é resolvido por meio de um micromotor DC com engrenagens planetárias e freios.O motor da série 3557 pode funcionar até 26 W a uma tensão nominal de 6-48 V e, junto com a engrenagem predefinida da série 38/2, eles podem aumentar a força motriz para 10 Nm.As engrenagens totalmente metálicas não são apenas robustas, mas também insensíveis a picos de carga transitórios.As relações de desaceleração podem ser selecionadas de 3,7:1 a 1526:1.A engrenagem compacta do motor deve estar firmemente disposta na região superior do manipulador.A frenagem integrada garante a posição final em caso de falha de energia.Além disso, os componentes compactos são de fácil manutenção e as peças quebradas podem ser substituídas rapidamente.Outra vantagem importante: os potentes motores CC com escova requerem apenas controles simples de limitação de corrente.O feedback da intensidade da corrente é aplicado à alavanca do controle remoto por contrapressão, dando ao operador uma sensação de força para aplicar a pinça ou “pulso”.O conjunto de acionamento compacto é composto por um motor CC preciso e uma engrenagem de ajuste.Adequado para várias tarefas de condução.Eles são poderosos, confiáveis e baratos.A operação simples do motor de componentes padrão atende aos requisitos de baixo custo, rapidez e confiabilidade.