Os robôs controlados remotos estão cada vez mais fazendo o trabalho em emergências como a busca de sobreviventes de edifícios desmoronados.
A detecção de materiais potencialmente perigosos, situações de reféns ou outras medidas de aplicação da lei e contraterrorismo. Este equipamento de operação remoto especial usa micromotores de alta precisão em vez de trabalhadores humanos para realizar as operações perigosas necessárias, o que pode reduzir significativamente o risco para o pessoal envolvido. Manuseio preciso e manuseio preciso de ferramentas são dois pré -requisitos importantes.
À medida que a tecnologia continua a evoluir e melhorar, os robôs podem ser aplicados a tarefas mais complexas e desafiadoras. Como resultado, os robôs agora são cada vez mais usados em emergências perigosas demais para os seres humanos - como parte de operações industriais, aplicação da lei ou medidas de contra -terrorismo, como identificar objetos suspeitos ou desarmar bombas. Devido a condições tão extremas, esses veículos manipuladores devem ser o mais compactos possível para atender aos requisitos específicos. Seus braços de agarrar devem permitir padrões de movimento flexíveis enquanto demonstram a precisão e a potência necessárias para lidar com uma variedade de tarefas diferentes. O consumo de energia também desempenha um papel fundamental: quanto mais eficiente a unidade, maior a duração da bateria. Micromotores especiais de alto desempenho se tornaram uma parte importante do campo dos robôs de controle remoto, eles atendem perfeitamente a essas necessidades.
Isso também se aplica a robôs de reconhecimento mais compactos.
Que estão equipados com câmeras e às vezes até jogados diretamente no local de uso, para que sejam capazes de suportar choques, outras vibrações e poeira ou calor em áreas mais potencialmente perigosas. Nesse caso, nenhum humano pode trabalhar diretamente para procurar sobreviventes. Os UGVs (veículos moídos sem motorista) podem fazer exatamente isso. E, graças ao Faulhaber DC Micromotor, juntamente com um redutor planetário que aumenta o torque, eles são extremamente confiáveis. O pequeno tamanho dos UGVs permite pesquisas sem riscos de edifícios desmoronados e envia imagens em tempo real, tornando-as uma importante ferramenta de tomada de decisão para atendentes de emergência quando se trata de respostas táticas.
Motor de precisão e equipamento de precisão DC, feitos de dispositivo de unidade compacta adequado para uma variedade de tarefas de direção. Esses robôs são resistentes, confiáveis e baratos.
Hoje, os robôs móveis são comumente usados em situações críticas, onde há um risco significativo para os seres humanos e em partes das operações industriais.
Medidas de aplicação da lei ou antiterrorismo, como identificar objetos suspeitos ou desarmar bombas. Nesses casos extremos, esses "operadores de veículos" devem atender às necessidades específicas. Manipulação precisa e manuseio preciso de ferramentas são dois pré -requisitos básicos. Obviamente, o dispositivo também deve ser o menor possível para caber em passagens estreitas. Naturalmente, os atuadores usados por esses robôs são bastante notáveis. Os micromotores especiais de alto desempenho se tornaram um componente importante.
Dito isto, levantar 30 kg no final do braço já é um desafio.
Ao mesmo tempo, tarefas específicas requerem precisão em vez de força bruta. Além disso, o espaço para o conjunto do braço é muito limitado. Portanto, atuadores leves e compactos são obrigatórios para as garras. Para atender a esses requisitos desafiadores, verifique se a garra deve ser capaz de girar 360 graus enquanto atende à precisão e capacidade necessárias para lidar com uma variedade de tarefas diferentes.
O consumo de energia também desempenha uma função fundamental ao utilizar dispositivos movidos a bateria. Quanto maior a eficiência da transmissão, maior o tempo de serviço. O "Problema da unidade" é resolvido usando um micromotor DC com engrenagens e freios planetários. O motor da série 3557 pode correr até 26W com uma tensão nominal de 6-48V e, juntamente com a engrenagem predefinida da série 38/2, eles podem aumentar a força motriz para 10 nm. As engrenagens em metal não são apenas robustas, mas também insensíveis a cargas de pico transitórias. As taxas de desaceleração podem ser selecionadas de 3,7: 1 a 1526: 1. A engrenagem do motor compacta deve ser bem organizada na região superior do manipulador. A frenagem integrada garante a posição final em caso de falha de energia. Além disso, os componentes compactos são fáceis de manter e as peças quebradas podem ser substituídas rapidamente. Outra vantagem importante: motores escovados poderosos exigem apenas controles simples de limitação de corrente. O feedback da força atual é aplicado à alavanca de controle remoto por contrapressão, dando ao operador uma sensação de força para aplicar a garra ou "pulso". O conjunto de acionamento compacto é composto por um motor CC preciso e engrenagem de ajuste. Adequado para várias tarefas de direção. Eles são poderosos, confiáveis e baratos. A operação simples do mecanismo de componente padrão atende aos requisitos de barato, rápido e confiável.
