Robôs controlados remotamente estão sendo cada vez mais utilizados em emergências, como a busca por sobreviventes em prédios desabados.
A detecção de materiais potencialmente perigosos, situações com reféns ou outras medidas de segurança e antiterrorismo. Este equipamento especial de operação remota utiliza micromotores de alta precisão em vez de operadores humanos para realizar as operações perigosas necessárias, o que pode reduzir significativamente o risco para o pessoal envolvido. Manuseio preciso e precisão no manuseio das ferramentas são dois pré-requisitos importantes.
Com a evolução e o aprimoramento contínuos da tecnologia, os robôs podem ser aplicados a tarefas cada vez mais complexas e desafiadoras. Consequentemente, seu uso em emergências perigosas demais para humanos é cada vez mais comum — em operações industriais, ações policiais ou medidas antiterroristas, como a identificação de objetos suspeitos ou a desativação de bombas. Devido a essas condições extremas, esses veículos manipuladores precisam ser o mais compactos possível para atender a requisitos específicos. Seus braços robóticos devem permitir movimentos flexíveis, demonstrando a precisão e a potência necessárias para lidar com uma variedade de tarefas. O consumo de energia também é crucial: quanto mais eficiente o acionamento, maior a duração da bateria. Micromotores especiais de alto desempenho tornaram-se essenciais no campo dos robôs controlados remotamente, atendendo perfeitamente a essas necessidades.
Isso também se aplica a robôs de reconhecimento mais compactos.
Equipados com câmeras e, por vezes, até mesmo lançados diretamente no local de uso, esses veículos precisam ser capazes de suportar choques, vibrações, poeira e calor em áreas potencialmente perigosas. Nesses casos, nenhum ser humano pode entrar em ação diretamente para buscar sobreviventes. Os UGVs (veículos terrestres não tripulados) podem fazer exatamente isso. E, graças ao micromotor CC da FAULHABER, acoplado a um redutor planetário que aumenta o torque, eles são extremamente confiáveis. O tamanho reduzido dos UGVs permite buscas sem riscos em edifícios desabados e o envio de imagens em tempo real, tornando-os uma importante ferramenta de apoio à tomada de decisões para equipes de emergência em situações de emergência.
Motor CC de precisão e engrenagem formando um dispositivo de acionamento compacto, adequado para diversas tarefas de movimentação. Esses robôs são robustos, confiáveis e econômicos.
Atualmente, robôs móveis são comumente usados em situações críticas onde existe um risco significativo para os seres humanos e em partes das operações industriais.
Medidas de segurança pública ou antiterrorismo, como a identificação de objetos suspeitos ou o desarmamento de bombas, exigem que esses "operadores de veículos" atendam a necessidades específicas. Manipulação precisa e manuseio de ferramentas com exatidão são dois pré-requisitos básicos. Naturalmente, o dispositivo também deve ser o menor possível para passar por passagens estreitas. Assim, os atuadores utilizados por esses robôs são bastante notáveis. Micromotores especiais de alto desempenho tornaram-se um componente essencial.
Dito isso, levantar 30 kg com o braço já é um grande desafio.
Ao mesmo tempo, tarefas específicas exigem precisão em vez de força bruta. Além disso, o espaço para o conjunto do braço é muito limitado. Portanto, atuadores leves e compactos são imprescindíveis para garras. Para atender a esses requisitos desafiadores, certifique-se de que a garra seja capaz de girar 360 graus, mantendo a precisão e a capacidade necessárias para lidar com uma variedade de tarefas diferentes.
O consumo de energia também desempenha um papel fundamental ao utilizar dispositivos alimentados por bateria. Quanto maior a eficiência de transmissão, maior a vida útil. O "problema de acionamento" é resolvido com o uso de um micromotor CC com engrenagens planetárias e freios. O motor da série 3557 pode operar com até 26 W em uma tensão nominal de 6 a 48 V e, juntamente com a engrenagem pré-ajustada da série 38/2, pode aumentar a força motriz para 10 Nm. As engrenagens totalmente metálicas não são apenas robustas, mas também insensíveis a picos de carga transitórios. As relações de desaceleração podem ser selecionadas de 3,7:1 a 1526:1. O conjunto compacto de engrenagens do motor deve ser posicionado de forma compacta na parte superior do manipulador. A frenagem integrada garante a posição final em caso de falha de energia. Além disso, os componentes compactos são fáceis de manter e as peças quebradas podem ser substituídas rapidamente. Outra vantagem importante: os potentes motores CC com escovas requerem apenas controles simples de limitação de corrente. A força da corrente é transmitida à alavanca do controle remoto por meio de contrapressão, proporcionando ao operador a sensação de força necessária para acionar a garra ou o "pulso". O conjunto de acionamento compacto é composto por um motor CC de precisão e uma engrenagem de ajuste. Adequado para diversas tarefas de acionamento, é potente, confiável e econômico. A operação simples do motor com componentes padrão atende aos requisitos de baixo custo, rapidez e confiabilidade.