Para os motoristas esperando a luz ficar verde, os cruzamentos movimentados no centro da cidade são como qualquer outra manhã.
Eles não sabem que estão cercados por concreto armado - ou, mais precisamente, além disso. Alguns metros abaixo deles, um fluxo deslumbrante de luz filtrou a escuridão, colocando os "habitantes" subterrâneos.
Uma lente da câmera transmite imagens de paredes molhadas e rachadas no chão, enquanto um operador controla o robô e observa de perto uma exibição na frente dela. Isso não é ficção científica ou horror, mas uma renovação moderna de esgoto diário. Nossos motores são usados para controle da câmera, funções da ferramenta e tração nas rodas.
Longe vão os dias das equipes tradicionais de construção desenterrando estradas e paralisando o tráfego por semanas enquanto trabalham em sistemas de esgoto. Seria bom se os tubos pudessem ser inspecionados e atualizados no subsolo. Hoje, os robôs de esgoto podem executar muitas tarefas por dentro. Esses robôs estão desempenhando um papel cada vez mais importante na manutenção da infraestrutura urbana. Se houver mais de meio milhão de quilômetros de esgotos para manter - idealmente, isso não afetará a vida a alguns metros de distância.
Costumava ser necessário cavar longas distâncias para expor os tubos subterrâneos para encontrar danos.
Hoje, os robôs de esgoto podem realizar avaliações sem a necessidade de obras de construção. Tubos de diâmetro menor (geralmente conexões de casas geralmente mais curtas) estão presas ao chicote de cabos. Pode ser movido para dentro ou para fora, rolando o arnês.
Esses tubos estão equipados apenas com câmeras rotativas para análise de danos. Por outro lado, uma máquina montada em um suporte e equipada com uma cabeça de trabalho multifuncional pode ser usada para tubos de grande diâmetro. Esses robôs têm sido usados há muito tempo em tubos horizontais e mais recentemente nos verticais.
O tipo mais comum de robô foi projetado para viajar em uma linha reta e horizontal por um esgoto com apenas um leve gradiente. Esses robôs autopropulados consistem em um chassi (geralmente um carro plano com pelo menos dois eixos) e uma cabeça de trabalho com uma câmera integrada. Outro modelo é capaz de navegar pelas seções tortas do tubo. Hoje, os robôs podem até se mover em tubos verticais porque suas rodas, ou faixas, podem pressionar contra as paredes por dentro. Uma suspensão móvel acima do quadro torna o dispositivo centrado no meio da tubulação; O sistema de mola compensa irregularidades, bem como pequenas mudanças na seção e garante a tração necessária.
Os robôs de esgoto não são usados apenas em sistemas de esgoto, mas também em sistemas de tubulação industrial, como: indústrias químicas, petroquímicas ou de petróleo e gás. O motor deve poder puxar o peso do cabo de alimentação e transmitir a imagem da câmera. Para esse fim, o motor precisa fornecer energia muito alta no menor tamanho.
Os robôs de esgoto podem ser equipados com cabeças de trabalho muito versáteis para manutenção auto-atuativa.
A cabeça de trabalho pode ser usada para remover obstruções, escalonamento e depósitos ou desalinhamentos salvos salientes através, por exemplo, moagem e moagem. A cabeça de trabalho preenche o orifício na parede do tubo com o composto de vedação por transporte ou insere o plugue de vedação no tubo. Em robôs com tubos maiores, a cabeça de trabalho está localizada no final do braço móvel.
Em um robô de esgoto, existem até quatro tarefas de direção diferentes para lidar: o movimento da roda ou da pista, o movimento da câmera e a direção da ferramenta e movendo -a no lugar por um braço removível. Para alguns modelos, a quinta unidade também pode ser usada para ajustar o zoom da câmera.
A câmera em si deve ser capaz de balançar e girar para sempre fornecer a visão desejada.
O design da tração da roda é diferente: toda a estrutura, cada eixo ou cada roda pode ser movida por um motor separado. O motor não apenas move a base e os acessórios para o ponto de uso, mas também deve puxar os cabos ao longo das linhas pneumáticas ou hidráulicas. O motor pode ser equipado com pinos radiais para manter a suspensão no lugar e absorver a força gerada quando sobrecarregada. O motor para o braço do robô requer menos força que o driver radial e tem mais espaço que a versão da câmera. Os requisitos para esse trem de força não são tão altos quanto os robôs de esgoto.
Hoje, as linhas de esgoto danificadas geralmente não são substituídas, mas substituídas pelo revestimento de plástico. Para fazer isso, os tubos de plástico precisam ser pressionados em um cano com pressão de ar ou água. Para endurecer o plástico macio, é então irradiado com luz ultravioleta. Robôs especializados com luzes de alta potência podem ser usados para esse fim. Uma vez concluído o trabalho, um robô multifuncional com uma cabeça de trabalho deve ser movido para cortar o ramo lateral do tubo. Isso ocorre porque a mangueira inicialmente selou todas as entradas e saídas do tubo. Nesse tipo de operação, as aberturas são moídas em plástico duro, um por um, geralmente durante um período de várias horas. A vida útil e a confiabilidade do motor são essenciais para a operação ininterrupta.
