Para os motoristas que aguardam o semáforo ficar verde, os movimentados cruzamentos no centro da cidade são como qualquer outra manhã.
Eles não sabem que estão cercados por concreto armado – ou, mais precisamente, em cima dele.Alguns metros abaixo deles, um deslumbrante fluxo de luz filtrava-se pela escuridão, assustando os "habitantes" subterrâneos.
A lente de uma câmera transmite imagens de paredes molhadas e rachadas para o chão, enquanto um operador controla o robô e observa de perto uma tela à sua frente.Isto não é ficção científica ou terror, mas uma renovação moderna e cotidiana de esgoto.Nossos motores são usados para controle de câmera, funções de ferramentas e tração de rodas.
Já se foram os dias em que as equipes de construção tradicionais escavavam estradas e paralisavam o tráfego durante semanas enquanto trabalhavam nos sistemas de esgoto.Seria bom se os tubos pudessem ser inspecionados e atualizados no subsolo.Hoje, os robôs de esgoto podem realizar muitas tarefas internamente.Esses robôs estão desempenhando um papel cada vez mais importante na manutenção da infraestrutura urbana.Se houver mais de meio milhão de quilómetros de esgotos para manter, idealmente, isso não afectará a vida a poucos metros de distância.
Costumava ser necessário cavar longas distâncias para expor tubos subterrâneos e encontrar danos.
Hoje, os robôs de esgoto podem realizar avaliações sem a necessidade de obras.Tubos de diâmetro menor (geralmente conexões domésticas mais curtas) são fixados ao chicote de cabos.Ele pode ser movido para dentro ou para fora enrolando o arnês.
Esses tubos são equipados apenas com câmeras rotativas para análise de danos.Por outro lado, uma máquina montada em um suporte e equipada com um cabeçote multifuncional pode ser utilizada para tubos de grande diâmetro.Esses robôs têm sido usados há muito tempo em tubos horizontais e, mais recentemente, em tubos verticais.
O tipo mais comum de robô é projetado para viajar em linha reta e horizontal por um esgoto com apenas uma ligeira inclinação.Esses robôs autopropelidos consistem em um chassi (geralmente um carro plano com pelo menos dois eixos) e um cabeçote de trabalho com câmera integrada.Outro modelo é capaz de navegar por seções tortas do tubo.Hoje, os robôs podem até se mover em tubos verticais porque suas rodas, ou trilhos, podem pressionar as paredes por dentro.Uma suspensão móvel acima da estrutura faz com que o dispositivo fique centralizado no meio da tubulação;O sistema de molas compensa irregularidades e pequenas alterações de seção e garante a tração necessária.
Os robôs de esgoto não são usados apenas em sistemas de esgoto, mas também em sistemas de tubulação industrial, tais como: indústrias químicas, petroquímicas ou de petróleo e gás.O motor deve ser capaz de puxar o peso do cabo de alimentação e transmitir a imagem da câmera.Para isso, o motor precisa fornecer potência muito alta com o menor tamanho.
Os robôs de esgoto podem ser equipados com cabeçotes de trabalho muito versáteis para manutenção automática.
O cabeçote de trabalho pode ser usado para remover obstruções, incrustações e depósitos ou desalinhamentos salientes da luva através, por exemplo, de fresagem e retificação.A cabeça de trabalho preenche o orifício na parede do tubo com o composto de vedação de transporte ou insere o tampão de vedação no tubo.Em robôs com tubos maiores, a cabeça de trabalho está localizada na extremidade do braço móvel.
Nesse robô de esgoto, há até quatro tarefas de condução diferentes para realizar: o movimento da roda ou trilho, o movimento da câmera e a condução da ferramenta e movê-la para o lugar por meio de um braço removível.Para alguns modelos, o quinto drive também pode ser usado para ajustar o zoom da câmera.
A própria câmera deve ser capaz de girar e girar para fornecer sempre a visão desejada.
O design da tração das rodas é diferente: toda a estrutura, cada eixo ou cada roda individual podem ser movidos por um motor separado.O motor não apenas movimenta a base e os acessórios até o ponto de utilização, mas também puxa os cabos ao longo das linhas pneumáticas ou hidráulicas.O motor pode ser equipado com pinos radiais para manter a suspensão no lugar e absorver a força gerada quando sobrecarregado.O motor do braço do robô requer menos força que o acionador radial e possui mais espaço que a versão com câmera.Os requisitos para este trem de força não são tão altos quanto os dos robôs de esgoto.
Hoje, as linhas de esgoto danificadas muitas vezes não são substituídas, mas substituídas por revestimentos de plástico.Para fazer isso, os tubos de plástico precisam ser pressionados em um tubo com pressão de ar ou água.Para endurecer o plástico macio, ele é então irradiado com luz ultravioleta.Robôs especializados com luzes de alta potência podem ser usados exatamente para esse propósito.Uma vez concluído o trabalho, um robô multifuncional com cabeçote de trabalho deve ser movido para cortar o ramo lateral do tubo.Isso ocorre porque a mangueira vedou inicialmente todas as entradas e saídas do tubo.Neste tipo de operação, as aberturas são fresadas em plástico rígido, uma por uma, geralmente durante um período de várias horas.A vida útil e a confiabilidade do motor são essenciais para uma operação ininterrupta.