Para os motoristas que esperam o sinal abrir, os cruzamentos movimentados no centro da cidade são como qualquer outra manhã.
Eles não sabem que estão cercados por concreto armado — ou, mais precisamente, sobre ele. Poucos metros abaixo, um feixe de luz ofuscante filtrava-se pela escuridão, assustando os "habitantes" subterrâneos.
Uma lente de câmera transmite imagens de paredes molhadas e rachadas para o chão, enquanto um operador controla o robô e observa atentamente uma tela à sua frente. Não se trata de ficção científica ou terror, mas de uma reforma moderna e cotidiana de um sistema de esgoto. Nossos motores são usados para controle da câmera, funções de ferramentas e tração nas rodas.
Já se foram os dias em que as equipes de construção tradicionais escavavam estradas e paralisavam o trânsito por semanas enquanto trabalhavam nos sistemas de esgoto. Seria ótimo se as tubulações pudessem ser inspecionadas e reformadas no subsolo. Hoje, robôs de esgoto podem realizar muitas tarefas de dentro para fora. Esses robôs estão desempenhando um papel cada vez mais importante na manutenção da infraestrutura urbana. Se houver mais de meio milhão de quilômetros de esgoto para manter, o ideal é que isso não afete a vida a poucos metros de distância.
Antigamente era necessário cavar longas distâncias para expor canos subterrâneos e encontrar danos.
Hoje, robôs de esgoto podem realizar avaliações sem a necessidade de obras. Tubos de menor diâmetro (geralmente conexões residenciais mais curtas) são conectados ao chicote de cabos. Ele pode ser movido para dentro ou para fora enrolando o chicote.
Esses tubos são equipados apenas com câmeras rotativas para análise de danos. Por outro lado, uma máquina montada em um suporte e equipada com um cabeçote de trabalho multifuncional pode ser usada para tubos de grande diâmetro. Esses robôs são usados há muito tempo em tubos horizontais e, mais recentemente, em tubos verticais.
O tipo mais comum de robô é projetado para se deslocar em linha reta e horizontal por um esgoto com apenas uma leve inclinação. Esses robôs autopropulsados consistem em um chassi (geralmente um vagão plataforma com pelo menos dois eixos) e uma cabeça de trabalho com uma câmera integrada. Outro modelo é capaz de navegar por trechos tortuosos da tubulação. Hoje, os robôs podem até se mover em tubos verticais, pois suas rodas, ou esteiras, podem pressionar as paredes por dentro. Uma suspensão móvel acima da estrutura centraliza o dispositivo no meio da tubulação; o sistema de molas compensa irregularidades e pequenas mudanças de seção, garantindo a tração necessária.
Robôs de esgoto não são usados apenas em sistemas de esgoto, mas também em sistemas de tubulação industrial, como nas indústrias química, petroquímica ou de petróleo e gás. O motor deve ser capaz de suportar o peso do cabo de alimentação e transmitir a imagem da câmera. Para isso, o motor precisa fornecer potência altíssima com o menor tamanho possível.
Robôs de esgoto podem ser equipados com cabeçotes de trabalho muito versáteis para manutenção automática.
A cabeça de trabalho pode ser usada para remover obstruções, incrustações e depósitos ou desalinhamentos salientes da luva, por exemplo, por meio de fresagem e retificação. A cabeça de trabalho preenche o furo na parede do tubo com o composto de vedação ou insere o tampão de vedação no tubo. Em robôs com tubos maiores, a cabeça de trabalho está localizada na extremidade do braço móvel.
Em um robô de esgoto como esse, há até quatro tarefas de acionamento diferentes: o movimento da roda ou esteira, o movimento da câmera e o acionamento da ferramenta, posicionando-a no lugar por meio de um braço removível. Em alguns modelos, o quinto acionamento também pode ser usado para ajustar o zoom da câmera.
A câmera em si deve ser capaz de balançar e girar para sempre fornecer a visão desejada.
O design da tração das rodas é diferente: toda a estrutura, cada eixo ou cada roda individual podem ser movidos por um motor separado. O motor não apenas move a base e os acessórios até o ponto de uso, como também puxa os cabos ao longo das linhas pneumáticas ou hidráulicas. O motor pode ser equipado com pinos radiais para manter a suspensão no lugar e absorver a força gerada em caso de sobrecarga. O motor do braço robótico requer menos força do que o acionador radial e tem mais espaço do que a versão com câmera. Os requisitos para este conjunto de propulsão não são tão elevados quanto os dos robôs de esgoto.
Hoje em dia, tubulações de esgoto danificadas geralmente não são substituídas, mas sim por revestimentos plásticos. Para isso, tubos de plástico precisam ser prensados em um cano com pressão de ar ou água. Para endurecer o plástico macio, ele é irradiado com luz ultravioleta. Robôs especializados com luzes de alta potência podem ser usados exatamente para esse propósito. Uma vez concluído o trabalho, um robô multifuncional com cabeça de trabalho deve ser acionado para cortar o ramo lateral do cano. Isso ocorre porque a mangueira inicialmente vedava todas as entradas e saídas do cano. Nesse tipo de operação, as aberturas são fresadas em plástico rígido uma a uma, geralmente ao longo de várias horas. A vida útil e a confiabilidade do motor são essenciais para uma operação ininterrupta.
