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Robôs de esteira de pequeno porte geralmente requerem torque e estabilidade suficientes para garantir sua operação em diferentes terrenos e ambientes. Motores com engrenagens são frequentemente usados ​​para fornecer esse torque e estabilidade. O motor com engrenagens pode converter a saída de um motor de alta velocidade e baixo torque em uma saída de baixa velocidade e alto torque, o que pode melhorar efetivamente o desempenho de movimento e a precisão de controle do robô. Em robôs de esteira de pequeno porte, os motores com engrenagens são frequentemente usados ​​para acionar as esteiras. O eixo de saída do motor com engrenagens possui uma engrenagem, e a esteira gira por meio da transmissão por engrenagens. Comparados aos motores comuns, os motores com engrenagens podem fornecer maior torque e menor velocidade, sendo, portanto, mais adequados para acionar esteiras. Além disso, em outras partes de robôs de esteira de pequeno porte, como braços mecânicos e juntas universais, os motores com engrenagens são frequentemente necessários para fornecer força motriz. O motor com engrenagens não só fornece torque e estabilidade suficientes, como também mantém o robô funcionando suavemente, produzindo menos ruído e vibração. Resumindo, no projeto de pequenos robôs sobre esteiras, o motorredutor é um dos componentes mais importantes, pois pode tornar o robô mais estável, flexível e preciso.
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