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Pequenos robôs sobre esteiras geralmente requerem torque e estabilidade suficientes para garantir sua operação em diferentes terrenos e ambientes.Motoredutores são frequentemente usados ​​para fornecer esse torque e estabilidade.O motoredutor pode converter a saída do motor de alta velocidade e baixo torque em uma saída de baixa velocidade e alto torque, o que pode efetivamente melhorar o desempenho do movimento e a precisão do controle do robô.Em pequenos robôs sobre esteiras, motores redutores são frequentemente usados ​​para acionar as esteiras.O eixo de saída do motoredutor possui uma engrenagem e a esteira é girada por meio de uma transmissão por engrenagem.Em comparação com os motores comuns, os motoredutores podem fornecer maior torque e menor velocidade, por isso são mais adequados para a condução em pistas.Além disso, em outras partes de pequenos robôs rastreadores, como braços mecânicos e gimbals, muitas vezes são necessários motores redutores para fornecer força motriz.O motoredutor pode não apenas fornecer torque e estabilidade suficientes, mas também manter o robô funcionando suavemente, produzindo menos ruído e vibração.Resumindo, no projeto de pequenos robôs rastreadores, o motoredutor é um dos componentes muito importantes, que pode tornar o robô mais estável, flexível e preciso.