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Configuração do motor e da montagem:

A mão humanoide dextra consiste em um polegar e quatro dedos. Cada dedo possui três graus de liberdade: metacarpofalângico, interfalângico proximal e interfalângico distal. Alguns modelos incorporam uma articulação de rotação do punho, e os motores são totalmente compatíveis com todos os pontos de acionamento: motores individuais são montados em cada articulação dos dedos para permitir flexão e extensão; motores montados na base dos dedos permitem movimentos de balanço lateral e de abertura/fechamento; a base da mão incorpora esse motor para acionar a rotação do punho e ajustes finos de inclinação.

Compacto e leve: Com um diâmetro externo de apenas 16 mm, o motor se encaixa nas estreitas cavidades internas dos dedos, permitindo uma disposição densa das unidades de acionamento e possibilitando que uma única mão robótica alcance de 10 a 15 graus de liberdade; toda a unidade pesa apenas algumas centenas de gramas, sem carga adicional, garantindo a agilidade geral do braço robótico.

Alta adaptabilidade de montagem: A parte frontal possui furos de montagem M2 padrão, compatíveis com suportes leves e microarticulações. Isso permite uma montagem prática, simplifica o projeto estrutural e suporta a produção em massa e modificações modulares.

Especificações flexíveis e ajustáveis: O comprimento total do motor varia de acordo com a relação de transmissão. Os usuários podem selecionar o tamanho de caixa de engrenagens apropriado com base nas dimensões dos dedos para acomodar diferentes estruturas de mãos biônicas.

Principais vantagens de desempenho:

Operação suave e precisa: Utiliza uma estrutura de núcleo oco, sem ferro, para eliminar completamente a vibração do motor. A operação em baixa velocidade é suave e sem solavancos, permitindo a execução precisa de movimentos delicados, como uma leve flexão dos dedos e um leve pinçamento. Segura com firmeza componentes frágeis e leves, como cotonetes, chips, lâminas de vidro e cabos, replicando com fidelidade os movimentos da mão humana.

Resposta dinâmica rápida: Com inércia do rotor extremamente baixa, o tempo de resposta de partida e parada é inferior a 10 ms. Isso permite ações rápidas como fechar, abrir, bater e mudar de postura, com alta sincronização na coordenação de múltiplos dedos para um desempenho biomimético realista. Também suporta operações repetitivas de alta frequência, atendendo às demandas de demonstrações de equipamentos, testes de desempenho e trabalho contínuo em linhas de montagem.

Redução Planetária: Uma estrutura de redução planetária em múltiplos estágios equilibra as necessidades de uma pinça suave e uma preensão estável. Com baixo torque, a força de preensão é suave, permitindo o manuseio seguro de frutas, peças de silicone e componentes eletrônicos de precisão sem danos; com torque nominal suficiente, pode segurar com segurança pequenas ferramentas e peças metálicas, evitando deslizamentos ou quedas; o torque máximo atinge 500 mNm, capaz de suportar forças e impactos instantâneos, garantindo alta durabilidade estrutural.

Longa vida útil: O design sem escovas garante uma vida útil superior a 10.000 horas, tornando-o adequado para operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana, em equipamentos de pesquisa, próteses de reabilitação e robôs comerciais, com baixos custos de manutenção; o motor opera com eficiência de 85% a 90% e baixo consumo de corrente, atendendo aos requisitos de longa duração da bateria de mãos biônicas portáteis e exoesqueletos de reabilitação.

Controle em malha fechada: Equipado com um sensor Hall de série e um encoder opcional, permite o controle em malha fechada quando emparelhado com um driver dedicado. Em termos de posição, controla com precisão os ângulos de flexão dos dedos, oferecendo alta repetibilidade e postura estável; em termos de força, fornece feedback em tempo real sobre a força de preensão, possibilitando uma preensão flexível e inteligente — uma garantia fundamental para as operações de precisão da mão biônica.

Baixo ruído: O ruído de operação é ≤35 dB, tornando-o adequado para cenários como demonstrações em salas de exposições, robôs de serviço doméstico e dispositivos de assistência à reabilitação, melhorando assim a experiência do usuário.